Przejdź do treści

PWM i Regulatory

Pwm

Elementy strony

  1. Pola ustawiania częstotliwości dla wyjść PWM0 oraz PWM1 - PWM3 (identyczna wartość dla całej grupy).

  2. Nazwy, sterowanie i konfiguracja wyjść PWM.

    W górnej części znajdują się pola ustawiania nazw, przyciski przełączania stanu wyjść, suwak i pole ustawiania współczynnika wypełnienia.

    W dolnej części są pola konfiguracyjne:

    • Aktywny niski - służy do odwrócenia działania włącznika i współczynnika wypełnienia.
    • Tryb ON/OFF - zaznaczenie tego pola powoduje, że wyjście PWM zmienia się w wyjście dwustanowe: włącz/wyłącz.
    • Czas rozjaśniania/ściemniania - po ustawieniu, wypełnienie PWM będzie zmieniane w czasie, zdefiniowanym w tym polu (w sekundach).

  3. Formularz PID zawiera następujące pola:

    • Wejście - parametr wejściowy
    • Wartość docelowa - pożądana wartość
    • Współczynniki - współczynniki Kp, Ki, Kd
    • Wypełnienie wyjściowe - pokazuje aktualną wartość współczynnika wypełnienia PWM
    • Wyjście - wybór wyjścia PWM
    • włączenie funkcji regulatora

Regulatory

Regulator PID

Regulator PID służy do wysterowania wyjścia PWM w zależności od parametru wejściowego tak, aby uzyskać minimalny uchyb czyli różnicę pomiędzy wartością zadaną i zmierzoną.

Typowym przykładem wykorzystania jest sterowanie mocą grzałki, tak aby utrzymywać zadaną temperaturę. Wysterowanie poprzez współczynnik wypełnienia PWM, w odróżnieniu od działania 2-stanowego (włącz/wyłącz) z histerezą.

Regulator zawiera 3 człony (współczynniki):

  • proporcjonalny Kp - kompensuje uchyb bieżący
  • całkujący Ki - kompensuje akumulację uchybów z przeszłości
  • różniczkujący Kd - kompensuje przewidywane uchyb w przyszłości

Obecnie regulator PID ma charakter eksperymentalny i należy przetestować działanie układu przed pozostawieniem bez dozoru.

Rozszerzenie funkcjonalności

Do Lan Kontrolera v3 sprzedawana jest osobna płytka - nakładka tranzystorowa, która pozwala na wykorzystanie wyjść PWM do sterowania obciążeniem do 2-4A (w zależności od ilości wykorzystanych wyjść) i o napięciu podłączonym do wejścia nakładki (maksymalnie 28V).

W trybie ON/OFF umożliwia włączanie/wyłączanie podłączonych odbiorników, np. oświetlenia LED, zaworów do zraszania czy wentylatorów. Natomiast w trybie PWM zmiany suwakiem współczynnika wypełnienia regulują płynnie napięcie na wyjściu. Idealnie nadaje się to do np. sterowania jasnością taśm LED.

Wyjścia tranzystorowe nakładki połączone są w układzie wspólnego + (tak jak taśmy LED RGB).